Com base na análise dos vestígios materiais identificados, constatou-se que o veículo seguia em sentido decrescente (João Pinheiro/Paracatu) pela BR 040. Na altura do Km 75, o veículo atingiu um andarilho que andava sobre o centro da via. Com o impacto, o corpo da vítima foi arremessado e arrastou-se por cerca de 10 metros.
Conforme constatações em levantamento de local de acidente, conclui-se que o fator principal do acidente foi a presença do pedestre sobre a via.
O condutor (31) teve escoriações leves, fez teste do etilômetro, sendo constatado 0,0 mg/L, e foi liberado. Os passageiros, a esposa (22) grávida e vizinho do condutor (68), nada sofreram.